目前，北京正开展公交信号优先试点，智能信号系统接入公交车实时位置数据，预测车辆到达路口时间。如果绿灯即将结束，则延长约6秒绿灯时间，减少公交车遇到红灯停车的次数，提升车辆通行效率。