本报记者 陈毅人 实习生 叶无忧 通讯员 黄[刍][亻]琳

　　10月2日清晨，西湖断桥边的亲水平台上，杭州景区公安分局民警刘钰萍半蹲在石阶前，双手稳稳托着一条通体黑色的仿生鱼，等待中国科学院自动化研究所工作人员王展博的指令。

　　“再往下放一点点，轻轻摆到水面上就行。”一旁的王展博双手在键盘上飞快跳动，笔记本电脑屏幕上，“仿生鱼控制台”界面中的数据不断更新。刘钰萍深吸一口气，将仿生鱼缓缓送入水中。

　　没有螺旋桨的轰鸣，也没有四溅的水花，仿生鱼摇摆着尾巴，灵巧地在西湖水面上游动起来。“成了！”王展博直起身，目光紧紧追随游向湖心的仿生鱼。

　　西湖孕育着72种本地水生植物和56种鱼类。随着游客增多与生态保护需求提升，景区公安分局会同中国科学院自动化研究所，共同研发了这款仿生机器鱼，用于水下生态观测与隐患排查。

　　这条仿生鱼形似“柠檬鲨”，体长60至70厘米，重约4至5公斤，单人可轻松提起。鱼身设计讲究：躯干包裹密封舱体，内置电池与控制系统；尾部采用柔性材料，能模拟真实鱼尾摆动，推进速度达每秒0.3米，在浅水区几乎不产生水流扰动。

　　刘钰萍介绍，仿生鱼主要有三大功能：自动巡航，依托自带激光雷达或声纳，可抵达人船难至的湖底区域；监测水温、PH值等水文数据，及时预警水质异常；通过摄像头识别西湖中的外来物种。“目前基本功能已开发完成。”

　　过去，西湖水质监测依赖“老三样”：开船定点采样、投放笨重水下机器人或派遣潜水员下潜。这些方式不仅费时费力，还会惊扰鱼群。而仿生鱼完全模仿真实鱼类的游动方式——尾鳍摆动提供动力，胸鳍控制升降，没有噪声。

　　突然，一直盯着监控画面的王展博压低声音：“大家快来看！”画面中，仿生鱼正缓缓靠近一群晨间觅食的鲢鱼。令人惊喜的是，鱼群并未惊散，几条胆大的鲢鱼甚至凑近，用侧身轻触这名陌生来客，随后悠然游开。

　　“它们接受它了。”王展博笑道。这种低干扰特性，能真实记录西湖水生物的自然状态。

　　然而没多久，众人神情再度紧张——监控画面弹出红色警示框，系统识别出疑似外来物种的图像特征。刘钰萍一个箭步冲到屏幕前，仔细辨认后松了一口气：“虚惊一场，是块远看像巴西龟的石头。”

　　她转身解释道，西湖生态面临的一大压力是不当放生。“巴西龟、鳄龟这类外来物种在西湖几乎没有天敌，对本土生态破坏极大。几年前我们发现有人放生鳄龟，等找到时，那片水域的鱼卵已被吃掉不少。”仿生鱼可持续监测水下情况，一旦识别到外来物种，经人工确认后，公安将立即通知水域管理部门进行捕捞。

　　西湖水域外来植物不多，偶尔会出现水葫芦。水体PH值通常稳定在6.7至7.5之间。“若某区域偏酸性，需排查是否有企业偷排工业酸水；若偏碱性，则可能是油漆类物质流入。”刘钰萍补充道。

　　研发过程中，团队为仿生鱼融入了诸多“西湖元素”。西湖水浅、清澈、水流平稳，对动力要求不高，但水生植物茂密，易缠绕设备，因此仿生鱼需具备较强的避障与脱困能力。“我们正在不断提升激光雷达的灵敏度，不仅要避开植物，也要安全避让湖面游船。”王展博说。

　　日头渐高，苏堤上游客渐多。仿生鱼完成当日任务，安静游回岸边。刘钰萍轻轻抱起它，拂去身上的水草。“还有许多功能有待完善，如自动取样、电子介质感应等。”她说，他们要守护的不只是这一湖清水，更是西湖的整个生态系统。

　　仿生鱼正式投入使用尚需时日。未来，在苏堤、茅家埠、雷峰塔长桥沿线等复杂水域，市民游客或将与它邂逅。“我们也可能定制更多种类与颜色的仿生鱼，比如‘大白’，或是‘小青’。”刘钰萍说。